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ABB机器人ABB IRB6640工业机器人 焊接机械臂 六轴机械手 6轴机器人
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产品: 浏览次数:247ABB机器人ABB IRB6640工业机器人 焊接机械臂 六轴机械手 6轴机器人 
品牌: ABB
轴数: 6
防护等级: 整机IP 67
安装方式: 落地式
单价: 面议
最小起订量:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-02-05 09:24
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详细信息
 

产品介绍

 

  • 名称:ABB机器人ABB IRB6640工业机器人 焊接机械臂 六轴机械手 6轴机器人
  • 品牌:ABB机器人
  • 货号:IRB 6640

产品特点

IRB6640灵活适应各类应用

加长的上臂结合多种手腕模块,显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底,大大扩展了工作范围,极适合在密集的生产线上作业,典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。

针对不同的作业环境,该机器人也提供不同型号,如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。

 

荷重更大,重量更轻。

IRB 6640很大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185kg增加到200kg,满足承重要求的点焊应用。

该机器人有效荷重高达235kg,是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性,可以处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。

 

简化安装维护

为方便维护,IRB 6640新增了多项特性,如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外,机器人重量减轻近400kg,安装更加的轻松。

 

优化路径精度

IRB 6640融合第二代TureMoveTMQuickMoveTM技术,运动精度更高,进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载,降低过载风险,延长机器人使用寿命。

 

IRB 6640ID上臂内嵌布线

电焊工艺线缆内嵌于机器人上臂,增强机器人动作的可控性,并具有其他多项优点:如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑型、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。

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技术参数

 

 

规格

机器人型号

工作范围

荷重能力

重心

手腕扭矩

6640-180

2.55m

180kg

300mm

961Nm

6640-235

2.55m

235kg

300mm

1324Nm

6640-205

2.75m

205kg

300mm

1264Nm

6640-185

2.8m

185kg

300mm

1206Nm

6640-130

3.2m

130kg

300mm

1037Nm

6640ID-200

2.55m

200kg

300mm

1262Nm

6640ID-170

2.75m

170kg

300mm

1190Nm

所有型号均可额外增加荷重 上臂额外荷重50kgID型除外,第1轴框架额外荷重250kg

轴数

6

防护等级

整机IP 67

安装方式

落地式

性能

重复定位精度

0.07mm

重复路径精度

0.7mm

轴运动

工作范围-6640

工作范围-6640ID

*大转速6640

1旋转

170°至-170°

170°至-170°

100-110°/s

2手臂

85°至-65°

85°至-65°

90°/s

3手臂

70°至-180°

70°至-180°

90°/s

4手腕

300°至-300°

300°至-300°

170-190°/s

5弯曲

120°至-120°

100°至-100°

120-140°/s

6翻转

360°至-360°

300°至-300°

190°-235°/s

注: IRB 6640ID4和轴6协同工作时可达300°至-300°。提供监控功能,可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热。

电气连接

电源电压

200-600V50/60Hz

功耗

ISO-Cube 2.7Kw

物理特性

机器人底座尺寸

1107*720mm

重量

1310-1405kg

环境

机械单元的环境温度

运行中

5℃(41℉)至50℃(122℉)

短期运输及仓储

-25℃(13℉)至55℃(131℉)

相对湿度

zui95%

噪音水平

zui73dBA

安拳

带监控、急停和安拳功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽

选件

铸造专家型

铸造加强型

洁净室型

 

 



 


询价单
 

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