ABB机器人ABB IRB6640工业机器人焊接机械臂六轴机械手 6轴机器人供应产品ABB机械手专营

产品介绍

产品特点

IRB6640灵活适应各类应用

加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。

针对不同的作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。

荷重更大，重量更轻。

IRB 6640很大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185kg增加到200kg，满足承重要求的点焊应用。

该机器人有效荷重高达235kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可以处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。

简化安装维护

为方便维护，IRB 6640新增了多项特性，如叉车叉槽结构简化、机器人底脚空间扩大等。此外，机器人重量减轻近400kg，安装更加的轻松。

优化路径精度

IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。

IRB 6640ID上臂内嵌布线

电焊工艺线缆内嵌于机器人上臂，增强机器人动作的可控性，并具有其他多项优点：如可预测线缆包寿命、降低备件成本、增强机器人紧凑型、以及提高线缆包运动模拟的可靠性。

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技术参数

规格
机器人型号	工作范围		荷重能力			重心			手腕扭矩
6640-180	2.55m		180kg			300mm			961Nm
6640-235	2.55m		235kg			300mm			1324Nm
6640-205	2.75m		205kg			300mm			1264Nm
6640-185	2.8m		185kg			300mm			1206Nm
6640-130	3.2m		130kg			300mm			1037Nm
6640ID-200	2.55m		200kg			300mm			1262Nm
6640ID-170	2.75m		170kg			300mm			1190Nm
所有型号均可额外增加荷重上臂额外荷重50kg（ID型除外，第1轴框架额外荷重250kg）
轴数	6
防护等级	整机IP 67
安装方式	落地式
性能
重复定位精度		0.07mm
重复路径精度		0.7mm
轴运动		工作范围-6640			工作范围-6640ID			*轴大转速6640**
轴1旋转		170°至-170°			170°至-170°			100-110°/s
轴2手臂		85°至-65°			85°至-65°			90°/s
轴3手臂		70°至-180°			70°至-180°			90°/s
轴4手腕		300°至-300°			300°至-300°			170-190°/s
轴5弯曲		120°至-120°			100°至-100°			120-140°/s
轴6翻转		360°至-360°			300°至-300°			190°-235°/s
注： IRB 6640ID轴4和轴6协同工作时可达300°至-300°。提供监控功能，可防止设备因剧烈和频繁运动引起的过热。
电气连接
电源电压	200-600V，50/60Hz
功耗	ISO-Cube 2.7Kw
物理特性
机器人底座尺寸	1107*720mm
重量	1310-1405kg
环境
机械单元的环境温度
运行中	5℃（41℉）至50℃（122℉）
短期运输及仓储	-25℃（13℉）至55℃（131℉）
相对湿度	zui高95%
噪音水平	zui高73dB（A）
安拳	带监控、急停和安拳功能的双回路，3位启动装置
辐射	EMC/EMI屏蔽
选件	铸造专家型			铸造加强型			洁净室型