规格

机器人版本

工作范围

称重能力

重*心

手腕扭矩

IRB

6700-200

2.60m

200kg

300mm

981Nm

6700-155

2.85m

155kg

300mm

927Nm

6700-235

2.65m

235kg

300mm

1324Nm

6700-205

2.80m

205kg

300mm

1263Nm

6700-175

3.05

175kg

300mm

1179Nm

6700-150

3.20

150kg

300mm

1135Nm

所有版本可额外增加负载

上臂负载50kg弟1轴框架负载250kg

轴数:6

防护等级：整机IP67

安装方式：落地式

IRC5控制柜版本：单柜.双柜

性能

6700-200

6700-155

6700-235

重复定位精度RP（mm）

0.05

0.05

0.05

轨迹重复精度RT（mm）

0.06

0.12

0.08

6700-205

6700-175

6700-150

重复定位精度RP（mm）

0.05

0.05

0.06

轨迹重复精度RT（mm）

0.08

0.12

0.14

IRB 6700-200

轴运动

工作范围

轴*大速度

轴1旋转

170°至-170°

110°/s

轴2手臂

85°至-65°

110°/s

轴3手臂

70°-180°

110°/s

轴4手腕

300°至-300°

190°/s

轴5弯曲

130°至-130°

150°/s

轴6转动

360°至-360°

210°/s

IRB 6700-155

轴运动

工作范围

轴*大速度

轴1旋转

170°至-170°

110°/s

轴2手臂

85°至-65°

110°/s

轴3手臂

70°-180°

110°/s

轴4手腕

300°至-300°

190°/s

轴5弯曲

130°至-130°

150°/s

轴6转动

360°至-360°

210°/s

IRB 6700-235

轴运动

工作范围

轴*大速度

轴1旋转

170°至-170°

100°/s

轴2手臂

85°至-65°

90°/s

轴3手臂

70°-180°

90°/s

轴4手腕

300°至-300°

170°/s

轴5弯曲

130°至-130°

120°/s

轴6转动

360°至-360°

190°/s

IRB 6700-205

轴运动

工作范围

轴*大速度

轴1旋转

170°至-170°

100°/s

轴2手臂

85°至-65°

90°/s

轴3手臂

70°-180°

90°/s

轴4手腕

300°至-300°

170°/s

轴5弯曲

130°至-130°

120°/s

轴6转动

360°至-360°

190°/s

IRB 6700-175

轴运动

工作范围

轴*大速度

轴1旋转

170°至-170°

100°/s

轴2手臂

85°至-65°

90°/s

轴3手臂

70°-180°

90°/s

轴4手腕

300°至-300°

170°/s

轴5弯曲

130°至-130°

120°/s

轴6转动

360°至-360°

190°/s

IRB 6700-150

轴运动

工作范围

轴*大速度

轴1旋转

170°至-170°

100°/s

轴2手臂

85°至-65°

90°/s

轴3手臂

70°-180°

90°/s

轴4手腕

300°至-300°

170°/s

轴5弯曲

130°至-130°

120°/s

轴6转动

360°至-360°

190°/s

电气连接

电源电压

200-600V,50/60/Hz

功耗

ISO-Cube 2.85KW

物理特征

机器人底座尺寸

1004*720mm

重量

1170-1280kg

工作环境

机械装置的环境温度

运行中

5℃至50℃(41℉-122℉)

运输及仓储中

-25℃至55℃(13℉-131℉)

短时间耐温

巅值可达70℃（158℉）

相对湿度

百分之95

噪音水平

71dB

保障

带监控、急停和保障功能的双回路.3位启动装置

辐射EMC/EMI

屏蔽

可选项

Foundry Plus2

LeanID