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产品分类
ABB工业机器人ABB IRB1600焊接机械臂 六轴机械手 6轴机器人
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产品: 浏览次数:111ABB工业机器人ABB IRB1600焊接机械臂 六轴机械手 6轴机器人 
品牌: ABB
货号: IRB 1600
轴数: 六轴
单价: 面议
最小起订量:
供货总量:
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-01-15 11:29
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详细信息
 
产品介绍
  • 名称:ABB工业机器人焊接机械臂 ABB IRB1600 六轴机械手 6轴机器人
  • 品牌:ABB机器人
  • 货号:IRB 1600
产品特点

产量翻倍

与物料搬运、上下料和过程应用领域的其他同类机器人相比。IRB 1600的作业周期缩短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦损耗。IRB 1600加速和降速均快于其他机器人。操作工程中节约时间。

 

无需担忧边角切割问题

大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题。IRB 1600机器人采用了特别的“大脑”和“肌肉”组合。无论速度多快,都能确保作业路径始终如一。第2代智能运动TrueMove™控制意味着“设计即所得”。增加肌肉-高刚性的设计减少振动和摩擦,使机器人能够生产优等工件、提高产量并大程度降低次品率。

 

可靠性

IRB1600具有良好的可靠性。即便在恶劣的作业环境下,或者是要求严格的全天候作业中,该款机器人都能够应对自如。整个机械部分都是IP 54防护等级。敏感件是标准的IP 67防护等级。可选型Foundry Plus具备 IP 67、专用喷漆、防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮,使这款机器人的可靠性良好。智能碰装检测软件进一步优化这款机器人良好的可靠性。

 

便于集成

安装方式灵活多样:支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择行程位1.2m的短臂紧凑版本。甚至可以讲IRB1600内置于机器中。同时确保总负载达36kg

 

可持续性和健康

齿轮摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的运动。使zui高速度时的功耗降低至0.58kw。速度较低时功耗更小。噪声水平低于70dB(A)。保证一个良好的低噪音环境

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技术参数

规格

规格

行程(m)

有效载荷(kg)

机械臂载荷(kg)

IRB1600-6/1.2

1.2m

6kg

30.5kg

IRB1600-45/1.45

1.45m

6kg

30.5kg

IRB1600-10/1.2

1.2m

40kg

20.5kg

IRB1600-10/1.45

1.45m

20kg

20.5kg

轴数

6+3外轴(MultiMove带36个外轴)

防护等级

标准IP54:可选FoundryPuls 2 (IP67)

安装方式

落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒置式

IRC5控制器类型

单柜型、双柜型、紧凑型

物理特征

尺寸机器人底座:484*648

IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2机器人高度均为    1069mm

IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45机器人高度均为    1294mm

机器人重量:250kg

性能(根据ISO 9283

 

6/1.2

6/1.45

10/1.2

10/1.45

重复定位精度(RP)

0.02mm

0.02mm

0.02mm

0.05mm

路径定位精度(RT)

0.13mm

0.19mm

0.06mm

0.13mm

运动范围

工作范围

1.2

1.45

轴1

180°至-180°

180°至-180°

轴2

136°至-63°

150°至-90°

轴3

55°至-235°

65°至-245°

轴4

200°至-200°(默认)+/-190°转

200°至-200°(默认)+/-190°转

轴5

115°至-115°

115°至-115°

轴6

400°至-400°(默认)+/-288转

400°至-400°(默认)+/-288转

 

zui高速度

6kg

10kg

轴1

150°/s

180°/s

轴2

160°/s

180°/s

轴3

170°/s

185°/s

轴4

320°/s

385°/s

轴5

400°/s

400°/s

轴6

460°/s

460°/s

电气连接

电源电压

200-600V

50-60Hz

功耗

0.58kw(ISO-Cube醉高速度时)

环境

机械单位环境温度:

操作期间

5℃(41℉)至45℃(113℉)

运储期间

-25℃(-13℉)至55℃(131℉)

短期(24小时内)

达70℃(158℉)

相对湿度

恒温下zui高为百分之95

保障性

双回路监控、紧急停机和保障功能、3-位使能按键

辐射

EMC/EMI屏蔽 

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