打磨工作站配置：
①机器人选用ABB六轴机器人IRB4600-60/2.05；
②抛光机系统：包括力控双轴砂带机，力控单轴砂带机+力控单轮机，固定单轮抛光机。
③外部智能PLC、触摸屏等控制系统；

打磨工作站设备性能特点：
机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；
机器人运动范围达2.05米，手腕可负重60kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；
      抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、打磨系统，在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性。
      抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。
      在固定抛光机上，可以安装尼龙轮、麻轮、布轮、风轮等磨料；在力控砂带机上可以安装砂带、尼龙轮、麻轮、千叶轮等磨料。根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。人工水槽拉丝需要5个人，机器人打磨只需要1个人，可以节省4个人，节省设备占用面积，减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，提高效率，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。