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ABB机器人——IRB 1200结构简介
发布时间:2019-12-12        浏览次数:205        返回列表
概述
IRB 1200 是 ABB Robotics *新一代 6 轴工业机器人中的一员,有效载荷 5 - 7 kg,专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业(例如 3C 行业)而设计。该机器人为开放式结构,特别适合于灵活应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。

IRB 1200的Type A
类型 A - Axis Calibration
IRB 1200 与 IRB 1200 Type A 是 Type A 使用 Axis Calibration 校准。在每根轴上有用于安装校准工具的轴衬。
因此,IRB 1200 与 IRB 1200 Type A 之间的铸件也不相同。

注意
IRB 1200 Type B基于IRB 1200 Type A设计而成,以便Type B具备安装校准工具用的衬套。
IRB 1200 Type A与IRB 1200 Type B之间的差别在于Type B也支持SafeMove 2。
 
 
如何知道机器人是哪个类型?
机器人底座上的型号标签会标明是否用Axis Calibration校准机器人。
这些机器人称为 IRB 1200 Type A。

注意
若机器人上没有贴型号标签,则使用各轴上的衬套来确认机器人有无用Axis Calibration校准。
这些未配备 Axis Calibration 的机器人简单命名为 IRB 1200(未指定类型)。

IRB 1200的Type B
B型—SafeMove 2
IRB 1200 Type B与其他型IRB 1200之间的区别在于Type B支持SafeMove 2。
因此,如下零件不同于其他型:
• 基坐标
• 驱动装置,轴2、轴3、轴5和轴6
• 带滑轮的电机,轴4和轴5
• 机械臂电缆束
• 电池组
• SMB装置(更换EIB装置)
IRB 1200 Type B基于IRB 1200 Type A设计而成,以便Type B具备安装校准工具用的衬套。

如何知道机器人是哪个类型?
机器人底座上的型号标签会标明机器人是否支持SafeMove 2。
这些机器人称为 IRB 1200 Type B。

Clean room 机器人
Clean room 机器人
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按照DIN EN ISO 14644-1,此机器人的微粒排放达到Clean room 3 级标准。
Clean room 机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。
根据 IPA试验结果,机器人 IRB 1200 适合在无尘室环境中使用。
设计Clean room机器人的目的是防止机器人的微粒排放。例如,在可能进行的频繁维护作业中油漆不会出现裂纹。机器人涂覆了四层聚氨酯漆。*后一层是涂在标签上面的清漆,以方便清洁。油漆进行了挥发性有机化合物 (VOC) 排气测试,并按照 ISO14644-8 进行了分类。

悬浮分子污染分类如下:

悬浮分子污染分类
不同测试温度下按照ISO 14644-8分类的结果。

食品级润滑
机器人具有食品级润滑(NSF H1)供选用(777-1)。配食品级润滑的机器人的保护类型是 Clean Room 和 IP67。

IP67/66防护
机器人具有 IP67 选件。该选件将会增加密封、机械部件和垫圈。

防护类型Foundry Plus 2
配有Foundry Plus 2选件的机器人是针对机器人暴露在冷却剂、润滑剂和金属屑喷射的环境设计的,这些是压铸以及其他相似应用的典型环境。
典型应用是压铸机的喷射和部件提取、喷砂处理以及重力铸造等(请参阅Foundry Prime机器人资料了解清洗以及其他相似应用的情况)。对于铸造厂以及其他应用区域中的应用,必须特别注意运行与维护要求。如果您对Foundry Plus 2保护的机器人有任何应用适用性方面的问题,请联系ABB机器人销售支持机构。

此款机器人在防腐蚀底漆上涂装有双组份环氧涂料。为了进一步增强防腐蚀能力,在暴露以及关键区域额外进行了防锈涂装,例如在工具法兰上有一层特殊的保护性涂装。尽管如此,被水或类似导致生锈的液体持续溅上可能会导致机器人未涂装的区域、关节或其他未受保护的表面产生锈斑附着。在这种环境下,推荐在液体中添加防锈剂或采取其他措施来防止可能生锈的情况。
整个机器人 - 从基座到腕节都按照IEC 60529遵循IP67防护等级要求,这意味着电气部分得到密封,可以抵御水或固体污染物进入。此外,所有的敏感部件都比标准配置得到了更好的保护。
已选择的Foundry Plus 2功能:
• 更好的密封,以防止异物穿透进入空腔,以确保IP67防护级别安全
• 电缆和电子元件的附加保护
• 保护空腔的特别盖板
• 高可靠接头
• 黑色镀铬工具法兰
• 螺丝、垫片与未涂装/加工表面的防锈剂
• 扩展服务与维护计划
Foundry Plus 2 机器人可以使用适当的清洗设备按照机器人产品手册进行清洁。适当的清洁与维护对维持保护是必要的,例如,如果使用错误的清洁方法,可能会洗掉防锈剂。

可用的机器人版本
Foundry Plus 2 选件可能并非对所有机器人版本都提供。

操作系统
机器人配备有 IRC5C (IRC5 Compact) 或 IRC5(单柜)控制器和机器人控制软件RobotWare。RobotWare 支持机器人系统的方方面面,如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。请参阅 Productspecification - Controller IRC5 with FlexPendant(IRC5C 中包含)。

安全
安全标准适用于整个机器人、机械手和控制器。
附加功能
对于额外的功能,机器人可以配备可选的应用支持软件——例如胶粘和焊接、通信功能——网络通信——以及高级功能,例如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件的完整描述,参见产品规格 - 控制器软件IRC5。

来源:网络

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