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ABB机器人I/O DSQC1030配置
发布时间:2019-11-16        浏览次数:543        返回列表
 1)ABB新机器人逐渐开始使用DSQC1030 代替原有DSQC652IO版

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2)该硬件使用Ethernetip协议。机器人不需要额外配置选项。如果机器人需要做主站连接其他Ethernetip从站或者机器人做Etherneti从站连接其他设备主站,仍需要购买选项841-1EthernetipScanner/Adapter

3)硬件连接:

l出厂会默认把X5网口(设备底部)和控制器X4LAN2口上

l硬件*上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来

lX1为输出,其中PWRDO和GNDDO为DO的24v和0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652的9和10针脚

lX2为输入,其中GNDDI为DI的0v,需要单独接线(也可从XT31接线)

4)**次开机后,系统会自动识别硬件,给出提示

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5)根据提示配置,完成配置后就自动分配16di和16do

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6)如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-EthernetipDevice,添加

模板选择ABBLOCALI/O,地址192.168.125.100

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7)后续添加signal,方法和之前类似,所属设备选LocalIO

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来源:网络
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