ABB机器人程序指针

ABB机器人程序指针(PP)指的是无论按FlexPendant上的Start（启动）、Forward（步进）或 Backward（步退）按钮都可启动程序的指令。 程序将从“程序指针”指令处继续执行。但是，如果程序停止时光标移至另一指令处，则程序指针可移

至光标位置（或者光标可移动至程序指针），程序执行也可从该处重 新启动。 “程序指针”在ProgramEditor（程序编辑器）和ProductionWindow（运行时窗口） 中的程序代码左侧显示为黄色箭头。

ABB机器人动作指针

动作指针(MP)是机器人当前正在执行的指令。通常比“程序指针”落后一个或几个指 令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算ABB机器人移动更快。 “动作指针”在ProgramEditor（程序编辑器）和ProductionWindow（运行时窗口） 中的程

序代码左侧显示为ABB机器人。

ABB机器人ÎÃ标

ABB机器人光标可表示一个完整的指令或一个变元。光标在ProgramEditor（程序编辑器）中的程序代码处以蓝色突出显示。

ABB机器人ProgramEditor（程序编辑器） 如果在ProgramEditor（程序编辑器）和其它视图之间切换并再次返回，只要程序指 针未移动，ProgramEditor（程序编辑器）将显示代码的同一部分。如果程序指针已 移动，ProgramEditor（程序编

辑器）将显示程序指针位置处的代码。 同样的行为还适用于ProductionWindow（运行时窗口）。