启动期间的正常顺序： 1 持续红灯：加电时默认。 2 闪烁红灯：建立与主计算机的连接并将程序加载到轴计算机。 3 闪烁绿灯：轴计算机程序启动并连接外围单元。 4 持续绿灯。启动序列持续。应用程序正在运行。 以下的情况指示错误： • 不亮：

轴计算机没有电或者内部错误（硬件/固件） • 续红灯（永久）：轴计算机无法初始化基本的硬件。 • 闪烁红灯（永久）：与主计算机的连接丢失、主计算启动问题或者 RobotWare安装问题。 • 闪烁绿灯（永久）：与外围单元的连接丢失或者

RobotWare启动问题。

DCOK 指示灯绿灯：所有直流输出都超出指定的*低水平。在一个或多个DC输出低于指定的*低水平时

状态 LED 持续绿灯：

闪烁绿灯：串行通信错误。找不到错误，且系统正在运行。 闪烁红灯：系统正在加电/自检模式中。 

持续红灯：出现串行通信错误以外的错误。