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所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力 的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。 故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行 的机器人程序
或者通过与系统连接的PLC从FlexPendant手动控制操纵器运动。
ABB机器人故障排除期间存在危险 这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：
• 所有电气部件必须视为是带电的。
• 操纵器必须能够随时进行任何运动。
• 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能 够执行相应操作。
危险—没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！
描述
ABB机器人手臂系统非常沉重，特别是大型ABB机器人。如果没有连接制动闸、连接错误、制 动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。
例如，当ABB机器人IRB7600手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。
如果您怀疑制动闸不能正常使用，请在作业 前使用其它的方法确保机器人手臂系统的安 全性。
如果打算通过连接外部电源禁用制动闸，请 务必注意以下事项！ 危险 当禁用制动闸时，切勿站在机器人的工作范 围内（除非使用了其它方法支撑手臂系统）！
危险 任何时候均不得站在任何ABB机器人轴下方！
警告－该单元易受静电影响！
描述
ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导， 也可以通过感应电场传导。搬运部件或其容器时，未接地的人员可能会传导大量的静 电荷。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子装置。
使用手腕带
手腕带必须经常检查以确保没有损坏并且要正确使用。
使用手腕带
地垫必须通过限流电阻接地。
使用 ESD保护地垫。
此垫应能控制静电放电且必须接地。
使用防静电桌垫
描述
使用 ESD保护地垫。
此垫应能控制静电放电且必须接地。
使用防静电桌垫
注意ABB机器人 —热部件可能会造成灼伤！
描述
在正常运作期间，许多操纵器部件都会发热，尤其是驱动电机和齿轮。某些时候，这 些部件周围的温度也会很高。触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。 环境温度越高，操纵器的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。
在机柜中，驱动部件的温度可能会很高。
更多ABB机器人技术支持请点击：http://abbjixieshou.gongboshi.com/
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在机柜中，驱动部件的温度可能会很高。
排除危险
下面详细说明了如何避免上述危险： 参考信息操作 在实际触摸之前，务必用手在一定距离感受可 能会变热的组件是否有热辐射。
1 如果要拆卸可能会发热的组件，请等到它冷却， 或者采用其他方式处理。
2 泄流器的温度高可达到80度。
1 如果要拆卸可能会发热的组件，请等到它冷却， 或者采用其他方式处理。
2 泄流器的温度高可达到80度。
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