1.对ABB机器人数据进行备份的操作
单击“备份当前系统...”按钮。
单击“ABC...”按钮,进行存放备份数据目录名称的设定。
单击“...”选择备份存放的位置(机器人硬盘或USB存储设备)。
单击“备份”进行备份的操作。
等待备份的完成。
备份恢复在进行恢复时,要注意的是,备份数据是具有一性的,不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去,这样做的话,会造成系统故障。
要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的
(1)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态,如果系统的行为不正常!
(2)编程点位丢失!
(3)软件升级或替换之
ABB建议在以下时间执行备份:
(1)在安装新RobotWare之前
(2)在对指令和/或参数做任何重要修改之前
(3)在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后,用来保留新的成功的设置
备份之前应该考虑的因素!
(1)IRC5可以安装几个系统!
(2)永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统
系统备份的步骤
步骤1、打开ABB主菜单
步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口。
步骤3、在备份与恢复窗口中,点击备份当前系统…
步骤4、在备份当前系统窗口中,点击ABC…给生成的备份文件夹命名,点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。
切记:
(1)给备份起个具有可描述性的名字
(2)保留创建备份文件时的日期
(3)将备份文件存在一个安全位置
要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的
(1)备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态,如果系统的行为不正常!
(2)编程点位丢失!
(3)软件升级或替换之
ABB建议在以下时间执行备份:
(1)在安装新RobotWare之前
(2)在对指令和/或参数做任何重要修改之前
(3)在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后,用来保留新的成功的设置
备份之前应该考虑的因素!
(1)IRC5可以安装几个系统!
(2)永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统
系统备份的步骤
步骤1、打开ABB主菜单
步骤2、点击备份与恢复,打开备份与恢复窗口。
步骤3、在备份与恢复窗口中,点击备份当前系统…
步骤4、在备份当前系统窗口中,点击ABC…给生成的备份文件夹命名,点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。
切记:
(1)给备份起个具有可描述性的名字
(2)保留创建备份文件时的日期
(3)将备份文件存在一个安全位置
ABB机器人单轴运动的手动操纵
一般地,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴(图2-9), 那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。以下就是手动操纵单轴运动的方法。
将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态。在状态栏中,确认机器人的状态已切换为“手动”。单击“ABB”按钮。
操纵杆的使用技巧:可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小,则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大,则机器人运动速度较快。所以大家在操作时,尽量以小幅度操纵使机器人慢慢
运动,开始我们的手动操纵学习。
运动,开始我们的手动操纵学习。
- 下一篇:新零售到底是什么?终于说清了
- 上一篇:ABB在智能充电和未来出行的应用方案