步骤1
选择合适的动作模式
一般来说，线性运动是比较便捷的运动模式，机器人会根据走直线的需求自动调整各个轴，从而达到直线行驶的目的，运动时姿态和轨迹比较直观。

步骤2
选择合适的坐标系
为了配合线性运动，必需选择合适的坐标系。坐标系为线性运动规定了运动的参考方向，称为X，Y，Z 方向。基座标是机器人自带的坐标系，它的方向在机器人安装时就已确定且无法修改，所以一般手动操纵机器人线性运动时首选基座标。


步骤3
左手按住示教器使能器，右手轻轻捏住摇杆，推动摇杆，机器人开始运动。摇杆被推动的幅度决定了机器人运行的速度。线性运动时首选基座标。