每台ABB机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

开始换油前准备工作:

1，将机器人换油油品准备好。

2，准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个。

3，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)。

4，工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。

机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。

机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。

J1轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J2轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J3轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J4轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J5轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。

J6轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。加油、排油同孔。