ABB机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。                                     
       工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
       工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
常用型号如下：

型号	轴	负载	臂展	系列	应用
IRB 120-3 / 0.6	6	3公斤（4公斤）	580毫米	IRB 120	码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶
IRB 120T	6	3公斤	580毫米
IRB 1200-7 / 0.7	6	7公斤	703毫米	IRB 1200	物料搬运、上下料
IRB 1200-5 / 0.9	6	5公斤	901毫米
IRB 140	6	6公斤	810毫米	IRB 140	弧焊、包装、上下料、物料搬运
IRB 140T	6	6公斤	810毫米
IRB 1410	6	5公斤	1.44米		弧焊、装配、物料搬运
IRB 1520ID	6	4公斤	1.50米		弧焊专用
IRB 1600 - 6 / 1.2	6	6公斤	1.2米	IRB 1600	弧焊、装配、包装、物料搬运
IRB 1600 - 6 / 1.45	6	6公斤	1.45米
IRB 1600 - 10 / 1.2	6	10公斤	1.2米
IRB 1600 - 10 / 1.45	6	10公斤	1.45米
IRB 1660ID-6 / 1.55	6	6公斤	1.55米	IRB 1660ID	弧焊
IRB 1660ID-4 / 1.5	6	4公斤	1.5米
IRB 2400/10	6	12公斤	1.55米	IRB 2400	弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料
IRB 2400/16	6	20公斤	1.55米
IRB 260	4	30 公斤	1.5 米		包装
IRB 2600-12 / 1.65	6	12公斤	1.65米	IRB 2600	弧焊、物料搬运、上下料
IRB 2600-20 / 1.65	6	20公斤	1.65米
IRB 2600-12 / 1.85	6	12公斤	1.85米
IRB 2600ID-15 / 1.85	6	15公斤	1.85米	IRB 2600ID	弧焊、物料搬运、上下料
IRB 2600ID-8 / 2.00	6	8公斤	2.00米
IRB 4400/60	6	60公斤	1.96米	IRB 4400	抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料
IRB 4400L / 10	6	10公斤	2.53米
IRB 460	4	110公斤	2.40米		码垛、物料搬运
IRB 4600-60 / 2.05	6	60公斤	2.05米	IRB 4600	上下料、物料搬运、点胶、装配
IRB 4600-45 / 2.05	6	45公斤	2.05米
IRB 4600-40 / 2.55	6	40公斤	2.55米
IRB 4600-20 / 2.50	6	20公斤	2.51米
IRB660-180 / 3.15	4	180公斤	3.15米	IRB660	物料搬运、码垛
IRB660-250 / 3.15	4	250公斤	3.15米
IRB 6660-130/3.3	6	130 公斤	3.10 米	IRB 6660	精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
IRB 6660-100 / 3.3	6	100公斤	3.35米
IRB6660 预加工	6	205公斤	1.93米
IRB 6660FX	7	40公斤	2.19米		折弯
IRB 6700-200	6	200公斤	2.60米	IRB 6700	点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料
IRB 6700-155	6	155公斤	2.85米
IRB 6700-235	6	235公斤	2.65米
IRB 6700-205	6	205公斤	2.80米
IRB 6700-175	6	175公斤	3.05米
IRB 6700-150	6	150公斤	3.20米
IRB 6700-300	6	300公斤	2.70米
IRB 6700-245	6	245公斤	3.00米
IRB 760	4	450公斤	3.18米		码垛
IRB 14000 YuMi 0.5/0.5	单臂7轴	500 公斤	500毫米		协作机器人
IRB 360-1 / 800	4	1公斤	800毫米	IRB 360	装配、物料搬运、拾取、包装
IRB 360-1 / 1130	4	1公斤	1130毫米
IRB 360-3 / 1130	4	3公斤	1130毫米
IRB 360-1 / 1600	4	1公斤	1600毫米
IRB 360-6 / 1600	4	6公斤	1600毫米
IRB 360-8 / 1130	4	8公斤	1130毫米
IRB 52	6	7公斤	1.2米		喷涂
IRB 580	6	10公斤	2.17米
IRB 5400-02	6	25公斤	3.12米	IRB 5400
IRB 5400-03	7	25公斤	3.12米
IRB 5400-04	7	25公斤	3.12米
IRB 5500-25	6	13公斤	2975毫米
IRB 5350	4	7公斤	1.92米